INSTRUMENTOS DE NAVEGAÇÃO 1

Esses são alguns instrumentos de navegação que eles utilizavam na época:
-Ampulheta
-Astrolabio - que serve para medir a altura do sol, assim calculando a latitude
-Balestilha - instrumento utiliado para medir a altura dos planetas
-Bussola
-Quadrante Nautico - determina a latitude pelo Sol e pela Estrela Polar
-Sextante - Instrumento que substitui o Astrolabio